Гибкая вибрационная подача, машинное зрение и портальный модуль с захватными головками. Комплекс собирается под конкретную деталь — по вашим вводным, а не выбирается из каталога.
Общая основа у всех — гибкая вибрационная подача и машинное зрение. Различается то, что происходит с деталью после захвата: она уходит в станок, в тару, в ленту или на отбраковку.
Штамповка и рихтовка, сверление и резьбонарезание, гравировка, лазерная сварка и маркировка, дозирование клея, этикетировка, закладка металлических вставок в пресс-форму ТПА. Стыковка с поворотным столом и конвейерными сборочными линиями.
Точные метизы, детали МИМ и порошковой металлургии — до и после спекания, штырьки соединителей, укладка в термоформованные блистеры. Исполнение с двумя поддонами работает без остановки на смену тары.
Чипы, резисторы, конденсаторы, индукторы, платы, экранирующие крышки и точный метиз. Катушка 7 или 13 дюймов, термическая или самоклеящаяся герметизация, контроль пропусков и переворотов перед заклейкой.
Разделение смешанного материала, отбраковка посторонних изделий, деформации, отклонений размера, отсутствия признака и дефектов внешнего вида. Автоматический перенос между поддонами A и B со сменой схемы раскладки.
Производительность растёт не от модели, а от числа захватных головок на портале. Зона раскладки определяет, какая тара помещается на стол и сколько деталей укладывается за один проход.
| Комплекс | Зона раскладки | Захватных головок | Габариты, мм | Типовое применение |
|---|---|---|---|---|
| МР-200 | 200 × 200 мм | 1 – 2 | 800 × 550…650 × 1500 | мелкая деталь, компактный участок |
| МР-300 | 300 × 300 мм | 1 / 2 / 4 | 900…1000 × 750 × 1700 | основная рабочая конфигурация |
| МР-400 | 400 × 400 мм | 2 / 4 / 6 | 1000…1100 × 1000 × 1700 | крупная тара, высокий темп |
| МР-500 | 500 × 500 мм | 2 / 4 / 6 / 8 | 1100 × 1600 × 1800 | поддоны большого формата |
| МР-600 | 600 × 600 мм | 2 / 4 / 6 / 8 / 10 | 1200 × 1700 × 1800 | максимальная производительность |
Общее для всего ряда: сжатый воздух 0,5–0,7 МПа, габарит детали до 50 мм, бункер-накопитель 3 / 8 / 10 литров с автоматической подсыпкой. Размер площадки раскладки в исполнениях с двумя поддонами и перекладкой отличается от индекса и уточняется в спецификации.
Это главное, на что стоит смотреть при выборе конфигурации. Одна камера видит деталь только на платформе — дальше в точность вмешивается сам захват. Вторая камера снимает деталь уже поднятой и пересчитывает поправку перед укладкой.
| Конфигурация камер | Точность укладки | Что это даёт |
|---|---|---|
| Одна верхняя | ±0,10 мм | позиционирование детали на платформе |
| Две: верхняя + нижняя точного позиционирования | ±0,02 мм | поправка по детали, уже взятой в захват |
| Три: + контрольная | ±0,02 мм | отбраковка до укладки в тару |
Четыре узла. Первые два определяют, возьмёт ли машина вашу деталь вообще; вторые два — с какой скоростью и точностью.
Детали высыпаются на открытую площадку тонким слоем и разделяются вибрацией — без дорожек, лотков и отсекателей под конкретную геометрию. Отсюда два следствия: деталь сложной формы не заклинивает, потому что клинить не обо что, и одна платформа работает с сотнями типоразмеров вместо чашечного вибробункера, который проектируется под каждую деталь заново.
Верхняя камера находит каждую деталь на платформе и определяет её угол поворота. Нижняя камера переизмеряет деталь уже в захвате. Распознавание работает по обученной модели, а не по жёсткому шаблону, поэтому берёт блестящие и малоконтрастные поверхности, на которых пороговые алгоритмы отказывают.
Несёт от одной до десяти захватных головок. Производительность комплекса масштабируется именно здесь: добавление головок увеличивает темп без замены платформы и зрения. В исполнениях подачи на станок вместо портала может стоять четырёхосевой манипулятор — когда деталь нужно подать в зону, куда портал не дотягивается.
Вакуумные присоски или механические захваты изготавливаются под геометрию детали — это нестандартная часть в каждом проекте. Лотки под раскладку тоже делаются под деталь, из полимера, чтобы не царапать поверхность. Комплекс ведёт счёт уложенных деталей и хранит производственные данные.
Профиль детали — мелкая, до 50 мм, часто несимметричная, хрупкая или боящаяся царапин. Именно на таких операциях ручная раскладка даёт брак и не масштабируется людьми.
Раскладка деталей МИМ на спекательные поддоны — профильный кейс этого оборудования, а не адаптация под смежную задачу. Укладка выполняется и до спекания, по хрупкой «зелёной» заготовке, и после.
Вашей детали в списке нет — это не отказ. Применимость определяется геометрией, массой и поверхностью, а не отраслью. Пришлите модель или фотографии, мы ответим за три дня.
Исполнения комплексов и сменные элементы, которые изготавливаются под конкретную деталь. Нажмите на кадр, чтобы открыть крупно.
Записи работы комплекса на реальных деталях.
Оборудование не выбирается из каталога: под вашу деталь проектируется захват, схема раскладки и программа зрения. Поэтому всё начинается с вводных данных, а не с цены.
Вы заполняете вводные по детали, таре, темпу и площадке. Занимает около двадцати минут, и это единственное, что нужно от вас на старте.
Инженер смотрит геометрию, массу, поверхность и требуемый темп и отвечает, берётся задача или нет — с объяснением, что именно мешает, если нет.
Созвон по спорным точкам: сцепление деталей, требования к ориентации, узкие места по темпу, стыковка с существующим оборудованием.
Компоновка комплекса, конструкция захвата, схема раскладки в таре, конфигурация камер, расчётный темп.
Спецификация, цена, срок, состав поставки и объём пусконаладочных работ.
Сборка комплекса, программирование под вашу деталь и приёмочные испытания до отгрузки.
Монтаж на площадке, наладка, запуск пробной партии и обучение операторов — входят в проект, отдельно не оплачиваются.
Удалённая диагностика, выезд инженера, ввод новых деталей в программу зрения и изготовление захватов под них.
Чем точнее заполнено, тем конкретнее ответ. Если каких-то цифр под рукой нет — оставьте поле пустым, это не помешает начать. Лист можно распечатать и заполнить от руки.
